Hva er forskjellen mellom trinnmotor og servomotor?

Trinnmotor er en spesiell type motor med mer enn 2 ledninger. Hvert sett med ledninger er koblet til en diskret spole, og strømforsyningen som driver disse spolene lar motoren bevege seg i diskrete trinn.

Disse motorene er av den vanlige typen som brukes iCNC-maskinermed 200 omdreininger. Dette betyr at for hvert steg motoren tar, beveger den seg 1,8 grader.

Ulempen med stepperen er at det ikke er noen tilbakemelding om at verktøyhodet faktisk har bevegelse. Dette kalles et open-loop system, som er mer et teoretisk problem enn et praktisk, men det er absolutt verdt å nevne.

Nå servomotoren. Vanligvis innebygd i motoren er en optisk koder som lar motoren vite om bevegelsen faktisk skjer. Dette skaper tilbakemelding, som faktisk garanterer posisjonen til verktøyhodet, og denne tilbakemeldingen mates til motoren, kalt et lukket sløyfesystem.

Imidlertid er servomotorer veldig dyre sammenlignet med trinnmotorer og krever forskjellige dyre brett for å kjøre dem. Sammen med deres høyere hastighet gjør dette servomotorer til en bedre løsning.